2021年1期
刊物介紹
《水下無人系統(tǒng)學報》是由中國船舶集團有限公司主管, 中國造船工程學會與中船第七〇五研究所聯(lián)合主辦、國內(nèi)外公開發(fā)行的綜合性學術期刊，現(xiàn)為中國造船工程學會會刊，以報道國內(nèi)外水下無人技術領域的最新科研成果以及相關交叉學科基礎理論與應用技術，涵蓋軍民兩用技術，繁榮學術交流，服務工程實踐，促進行業(yè)發(fā)展為辦刊宗旨。該刊前身《魚雷技術》，創(chuàng)刊于1993年，2017年正式更名為《水下無人系統(tǒng)學報》，中文雙月刊。
水下無人系統(tǒng)學報
基礎研究
- 基于super-twisting二階滑模算法的作業(yè)型ROV路徑跟蹤控制方法
- 大規(guī)模水下滑翔機集群區(qū)域覆蓋探測路徑規(guī)劃
- 基于滾動速度障礙法的AUV動態(tài)避障路徑規(guī)劃
- 基于CPG和模糊控制的機器魚定向游動精確控制方法
- 基于改進型ADRC的全驅(qū)動AUV建模與仿真
- 基于改進變分貝葉斯濾波的SINS/DVL/LBL組合導航技術
- 基于Gammatone頻率倒譜系數(shù)的艦船輻射噪聲分析
- 一種基于雙目視覺的水下導引光源檢測和測距方法
- 基于生成對抗網(wǎng)絡的水下樣本生成方法
- 基于仿生魚體結(jié)構(gòu)的平板減阻方法
- 高壓下含大比例不凝氣體的水蒸氣對流冷凝數(shù)值仿真
- 基于AMESim的AUV推進系統(tǒng)建模及仿真驗證
- 基于CAM矩陣的水下機器人容錯控制方法